1952年5月，应中国国际贸易促进委员会主席南汉宸的邀请，日本参议院议员高良富，众议院议员宫腰喜助、帆足计来到北京。这是新中国成立后第一批来访的日本客人，具有划时代的意义。
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1954年10月30日至11月12日，以中国红十字总会会长李德全为团长，中国红十字总会顾问廖承志为副团长的中国红十字会代表团访问日本。这是新中国成立后第一次派代表团访日。
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1959年3月，毛泽东主席在武汉会见浅沼稻次郎书记长率领的日本社会党访华代表团
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1959年10月，周恩来总理举行酒会欢迎日本自民党顾问松村谦三和他的随行人员
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1963年10月1日，中华人民共和国国庆节，毛泽东主席在天安门城楼上会见日本前首相石桥湛山和夫人
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1971年2月23日，国务院总理周恩来和全国人大常委会副委员长、中日友协名誉会长郭沫若会见日本自民党众议员藤山爱一郎一行
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1972年9月27日，毛泽东主席在北京中南海会见日本首相田中角荣
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1978年10月23日晚，日本首相福田赳夫和夫人三枝在首相官邸举行宴会，欢迎邓小平副总理一行。邓小平在致词中说道，《中日和平友好条约》明确地规定，中日两国不谋求霸权，同时反对任何其他国家或国家集团建立这种霸权的努力。这是国际条约中的一个创举。
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1982年9月28日，中共中央军事委员会主席、中共中央顾问委员会主任邓小平会见来访的日本首相铃木善幸。邓小平说，发展同日本的关系是中国的长期国策。
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1986年11月9日，中共中央顾问委员会主任邓小平在北京人民大会堂会见来访的日本首相中曾根康弘。
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1988年8月26日，中共中央军委主席邓小平会见来访的日本首相竹下登。邓小平说：我昨天晚上特意从北戴河回来欢迎你，希望我们之间能够建立起不低于田中、大平时代的新关系。我讲田中、大平时代的关系，主要指相互信任。发展两国关系，要建立在相互信任的基础上。
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1991年8月，日本首相海部俊树访华。8月12日，江泽民总书记在北京中南海会见海部俊树首相。
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